前 言
本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由全国航空器标准化技术委员会（SAC/TC 435）提出并归口。
本文件起草单位：
中国民航管理干部学院、北京空间机电研究所、中国航空综合技术研究所、深圳美团低空物流科技有限公司、国网电力空间技术有限公司、南方电网通用航空服务有限公司、西北工业大学、北京航空航天大学、深圳市天鹰装备科技有限公司、北京先舟科技有限公司、北京交通大学、常州市小域智能科技有限公司。
本文件主要起草人：
谢智辉、谭广琨、武梅丽文、赵淼、黄伟、张泽京、张凯、贾佳、胡应东、李笑、谢启浩、李熊、任伟达、邹万勇、陈彦州、吴江浩、徐晓辉、管祥民、符文星、薛傅龙、唐鹏、郑武略。
1 范围
本文件规定了民用轻小型旋翼无人机降落伞系统的系统要求，以及降落伞组件、伞舱组件、弹伞装置、激活装置、接口等要求。
本文件适用于民用轻小型旋翼无人机降落伞系统的论证与研制。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
- GB/T 38152 无人驾驶航空器系统术语
- HB 6362 降落伞金属件通用技术条件
- HB 6449 降落伞制造通用技术条件
- HB 6450 降落伞的检验要求及疵病分类
- HB 6634 降落伞专业术语
3 术语和定义
GB/T 38152 和 HB 6634 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1 最低开伞高度 minimum deployable altitude
minimum deployable altitude
为保证轻小型旋翼无人机以稳降速度安全着陆，允许启动降落伞组件的最低高度。
3.2 最大开伞载荷 maximum parachute opening load
maximum parachute opening load
降落伞系统在开伞过程中因降落伞组件气动阻力快速增加产生的对轻小型旋翼无人机的最大冲击载荷。
3.3 弹射载荷 ejection load
ejection load
降落伞组件在弹射阶段对轻小型旋翼无人机结构件产生的冲击载荷。
3.4 开伞损失高度 altitude loss during parachute opening
altitude loss during parachute opening
从激活装置启动开伞到轻小型旋翼无人机减速至稳降速度时的高度差。
4 系统要求
4.1 系统组成
降落伞系统的组成如下：
- 降落伞组件：包括引导伞、主伞、吊带、伞包、收口装置等；
- 伞舱组件：包括伞舱本体、伞舱盖、吊点和辅助结构件等；
- 弹伞装置：包括动力源及其触发器；
- 激活装置：包括电源、控制、测量等装置。
4.2 系统功能与性能
4.2.1 功能
降落伞系统应具备以下功能：
- 被动开伞：能实时接收开伞指令，实现弹伞、开伞；
- 主动开伞：能按照预定应急控制策略自主激活，实现弹伞、开伞。
4.2.2 性能
降落伞系统的性能要求如下：
- 稳降速度：在标准海平面密度高度、标准温度，且风速不大于3级环境下，降落伞组件携带轻小型旋翼无人机的稳降速度，所对应的动能一般不大于 290 J；
- 最低开伞高度：在无人机预期运行条件下，应不小于最大开伞损失高度；
- 弹射载荷：弹射过程产生的动态冲击力应不超过无人机承载上限；
- 最大开伞载荷：综合考虑伞衣面积、空气密度、下降速度等因素，开伞冲击力应不超过轻小型旋翼无人机承载上限。
4.3 可靠性
降落伞系统可靠性应满足轻小型旋翼无人机总体的可靠性要求，弹伞、开伞等关键环节宜考虑冗余设计。
4.4 安全性
除因应急降落而触发工作的情况外，降落伞系统应不影响轻小型旋翼无人机的安全运行。其中，伞舱组件应具备阻燃、耐腐蚀能力；弹伞装置必要时应具备阻燃、气密等能力。
4.5 环境适应性
降落伞系统环境适应性如高低温、振动、湿热、盐雾等，应满足轻小型旋翼无人机总体要求。
4.6 电磁兼容性
降落伞激活装置能与轻小型旋翼无人机机载电子设备兼容工作。
4.7 外观与标识
降落伞系统的整体外观应无损伤，表面无污染、划痕、锈蚀等痕迹。其中，金属零部件表面应符合 HB 6362 的规定。伞衣、伞绳、吊带等织物件的外观质量应符合 HB 6449 和 HB 6450 的规定。
对于采用火工装置或者压缩气体装置实现弹射的降落伞系统，应有易识别的危险警示。
5 降落伞组件
降落伞组件的要求如下：
- 伞型、面积、系统长度等参数应确保降落伞系统满足稳降速度；
- 应保证有序开伞；
- 应避免伞绳缠绕、伞衣粘连导致开伞失败；
- 应能承受弹射载荷和最大开伞载荷，且组件结构强度安全系数不低于 1.5。
注：系统长度是指伞衣半径、伞绳、吊带等长度的总和。
6 伞舱组件
伞舱组件应满足轻小型旋翼无人机总体结构强度和刚度要求，且服役期内不应发生非设计预期的连接失效。降落伞弹射过程中不应出现被钩挂、刮伤等现象。
7 弹伞装置
弹伞装置应在规定时间内将降落伞组件弹射或推出伞舱本体，并达到使降落伞组件有序拉直的出舱速度。
8 激活装置
激活装置的要求如下：
- 应具备自检功能；
- 应具备激活参数测量功能；
- 应配备独立电源，并在开伞时能为应急降落伞所需电子设备正常供电；
- 在激活开伞之前，应采取停桨等措施防止降落伞展开后与桨叶缠绕；
- 应监测并记录开伞相关状态信息（如开伞时间、下降速率等）；
- 应具备激活锁止功能。
9 接口要求
9.1 机械接口
机械接口要求如下：
- 伞舱接口：安装位置、尺寸与安装方式应满足轻小型旋翼无人机总体布局，并可靠地固定在轻小型旋翼无人机上，不应在服役期内出现松动或脱落。
- 吊带接口：应考虑无人机重心位置、吊点位置和吊带长度的相互关系；吊点结构应满足最大开伞载荷，不应产生断裂、拉断等失效情况。
- 激活装置接口：安装位置、尺寸与安装方式应满足无人机总体布局，宜避开振动、淋雨、电磁干扰等不利环境，不应在服役期间出现松动或脱落。
9.2 电气接口
电气接口要求如下：
- 通信接口：与轻小型旋翼无人机的通信采用串行通信方式，如 RS232、RS485、CAN 等。传输速率、数据帧格式以及连接器选型等应满足无人机总体要求。
- 供电接口：降落伞系统供电电压、电流以及连接器选型等应满足轻小型旋翼无人机系统总体要求。
- 连接器：应具备防误插功能。
