“以前大年初一也得出门巡查，手刚伸出来就冻麻了。”一位老巡检员说，“现在点开系统，小智传回的画面和数据清清楚楚。”
今年春节，清晨7点，天还没亮透，小智准时从充电舱驶出，碾过半尺厚的积雪，稳稳驶向第一处巡检点。启动没有丝毫迟滞——这背后是整机从电池模组、传感器阵列到主控系统的全链路低温强化设计，核心元器件在极寒中仍能高效运行。
更新:2026/2/26|关注15 人
“以前大年初一也得出门巡查，手刚伸出来就冻麻了。”一位老巡检员说，“现在点开系统，小智传回的画面和数据清清楚楚。”
今年春节，清晨7点，天还没亮透，小智准时从充电舱驶出，碾过半尺厚的积雪，稳稳驶向第一处巡检点。启动没有丝毫迟滞——这背后是整机从电池模组、传感器阵列到主控系统的全链路低温强化设计，核心元器件在极寒中仍能高效运行。
该油田冬季极端低温常跌破零下40摄氏度，加上高温注汽、硫化氢风险、复杂管网交织，巡检工作常年面临“高寒、高危、高强度”的三重挑战。过去，即便大年初一，工人也得顶风冒雪徒步巡线。
小智不仅耐得住极寒，更守得住安全。它取得Ex d IIC T6级国家防爆认证，可在氢气、乙炔等最高等级爆炸性环境中安全作业，实测至今保持0安全事故记录。
它的“智能之眼”融合红外热成像、可见光高清摄像、多气体传感器，AI模型可自动识别18类典型场站异常——包括跑冒滴漏、甲烷浓度异常、压力表超限、阀门错位、蒸汽泄漏、保温层破损、人员闯入等，识别准确率高达99.5%以上。一旦发现异常，系统5秒内告警推送，远程操控延迟低于100毫秒，千里之外如临现场。
更令人惊喜的是，依托内置的具身智能大模型，小智可以真正“听懂人话”。操作员只需输入一句自然语言指令，比如“去3号注汽站检查阀门温度和是否有泄漏”，它便能自主理解任务意图，规划路径、调用传感器、执行多模态检测，并生成结构化报告。无需编程，告别复杂菜单，实现“所想即所巡”。
这一突破源自昆仑数智的能源行业知识库与陆航数智的本体运动控制技术深度融合，让机器人从“被动执行”迈向“主动思考”，成为油气行业首款支持大模型智能决策的新一代防爆巡检机器人。
在感知层面，小智依托多模态融合能力，整合可见光、红外、雷达点云和声音信息，采用特征级融合算法，不仅精准识别仪表阀门，还能判断工作人员是“正常作业”还是“意外倒地”，及时发现跑冒滴漏等隐患。
在决策层面，大模型将语音指令拆解为“移动至北1站点”“识别温度计读数”“记录压力表数据”等可执行步骤，规划最优路径，转化为机器人指令序列，让巡检有条不紊。
专为极寒环境开发的高能低温电池系统，通过智能热管理与材料优化，保障了单程2小时的连续巡航能力，任务结束自动返回充电桩快速补能，实现整个春节假期全天候持续运行。
面对复杂的地形，小智同样从容。自研的自适应防滑算法可实时感知地面摩擦系数，动态调整扭矩与姿态，无论是30厘米深的积雪、近30度的陡坡，还是结冰路面，都如履平地。春节期间，预设巡检路径执行率达100%，无一遗漏。
“它能在人最难去、最不愿去的时候顶上去。”陆航数智驻守的技术负责人指着屏幕说，“过去这种天气只能靠经验‘估’，现在靠数据‘看’——安全，终于有了确定性。”
